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目前礦用運輸車的智能化水平如何?


  • 目前礦用運輸車的智能化水平如何?
    1. 目前礦用運輸車的智能化水平如何?

目前礦用運輸車的智能化水平如何?

目前礦用運輸車的智能化水平正在不斷提升,在自動駕駛、智能監控、輔助安全等方面都取得了一定進展,具體如下:       自動駕駛技術逐步應用:露天礦山中,無人駕駛

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目前礦用運輸車的智能化水平正在不斷提升,在自動駕駛、智能監控、輔助安全等方面都取得了一定進展,具體如下:

       自動駕駛技術逐步應用:露天礦山中,無人駕駛技術已實現常態化規模應用。例如國家電投集團內蒙古公司所屬五礦投入生產運行的無人駕駛寬體車已超過 300 臺。這些無人駕駛礦車具備環境感知、融合定位、決策規劃和車輛控制等功能,可實現 “運、裝、卸、停” 全流程無人駕駛。在井下礦山,雖然受環境限制,自動駕駛技術應用難度較大,但也有了一定發展,多采用在防爆鋰離子蓄電池無軌膠輪車上加裝定位單元、環境感知單元、整車控制單元等技術方案,實現了無人駕駛運行試驗。

       智能監控與管理系統完善:礦用運輸車通過智能機車保護技術,可實現車輛動力、傳動及輔助功能等配套裝置的狀態監測和故障預警。新一代的智能機車保護裝置還具備整車電氣參數監測、環境參數感知、圖像視頻監控等功能,駕駛員可通過綜合顯示器直觀查看車輛狀態信息。同時,部分礦區搭建了智能云控中心,借助 5G 通訊技術,實現對無人駕駛礦車的遠程監控和智能調度,如內蒙古公司所屬五礦投用 90 個 5G 網絡基 站,覆蓋遠程操控、無人駕駛、卡車調度等 11 個生產場景。

       輔助駕駛技術提升安全性:人員接近預警技術采用 UWB 高精度測距技術,能實時測量人員與設備之間的距離,當人員進入危險區域時發出報警并控制車輛停機。防疲勞駕駛預警技術基于圖像智能識別分析技術,實時監測駕駛員面部信息,發現疲勞或姿態異常時及時語音提示,并將信息發送至調度中心。360° 全景環視技術通過多個攝像頭拼接融合影像,讓駕駛員直觀看到車輛四周情況,還能通過雷達測距識別障礙物并報警。

       輔助安全技術不斷發展:自動潤滑技術通過自動潤滑泵實現對整車關鍵潤滑點的間歇性定量自動潤滑,提高潤滑效率。自動滅火技術可通過火焰探測器等設備對發動機艙等部位進行火焰探測、火災報警和自動滅火,提高車輛安全性。能源管理智能化:一些電動礦用運輸車配備了智能化的能源管理系統,能對電池狀態進行實時監測和優化管理,例如內蒙古公司的純電交流傳動自卸車,通過智能化能源管理,提高了電能利用效率,單車從消耗 270 噸柴油轉變為消耗 150 萬千瓦時電量,節能效果顯著。

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