未來礦用運輸車的智能化發展將圍繞自動駕駛技術深化、智能管理系統升級、車路協同完善等方向展開，旨在進一步提升運輸效率、安全性與運維便利性。具體如下：

       自動駕駛技術深化：當前礦用膠輪車自動駕駛雖已起步，但仍存在改裝成本高、法規限制等問題。未來將在技術路線上尋求突破，降低成本，使其能合法合規地大規模應用于井下和露天礦區，實現更精 準、更穩 定的無人駕駛運行。

       智能管理系統升級：結合礦井車輛智能調度系統、車輛精 確定位系統、交通標志管控系統、物資管控系統等，實現運輸車輛的高 效運行和管理。通過實時數據交互，智能調度車輛，優化運輸路線，提高車輛周轉率，節省能源和成本消耗。

       車輛運維智能化：依托無線數據傳輸技術、智能機車保護技術、關鍵元部件故障診斷技術等，結合車輛燃油或電池使用情況、備件消耗情況、運行記錄、車輛故障率統計等信息，進行綜合判斷并發出警示。實現預測性維護，提前發現潛在故障，及時安排維修，減少車輛停機時間。

       車路協同自動駕駛：在提高單機線控技術水平實現車輛行駛精 準控制的基礎上，充分利用礦井高精地圖系統、精 準定位系統、車路協同無線傳輸系統等資源，利用相關算法進行zui優路徑規劃和實時導航。同時結合車載感知設備，確保車輛主動避障和行駛安全，實現煤礦井下車路協同自動駕駛。

       單機技術多樣化：清潔燃燒技術、防爆高比能量電池技術、電池高 效管理技術、電池快換技術等將得到較大發展，提升車輛動力性能和能源利用效率。整機底盤線控技術將更加成熟，使車輛操控更加精 準靈活。噪音控制技術的進步將改善礦區作業環境，輔助駕駛子系統技術也會不斷完善，為駕駛員提供更多安全保障和駕駛便利。